专业分类:

工业机器人基础
- 工业机器人概述
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- 工业机器人基础知识
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- 工业机器人机械结构
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- 工业机器人传感与感知
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- 工业机器人动力系统
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- 工业机器人控制系统
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- 工业机器人应用
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工业机器人现场编程(KUKA)
- 工业机器人系统构成
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- 机器人手动操作
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- 机器人编程控制
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- 机器人参数设定及程序管理
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工业机器人现场编程(ABB)
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- 搬运工作站操作编程
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- 焊接工作站操作编程
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- 码垛工作站操作编程
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- 焊接工作站操作编程
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- 视觉分拣工作站操作编程
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工业机器人现场编程(FANUC)
- 工业机器人概述
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- 机器人的手动操作
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- 坐标系设置
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- 工业机器人编程控制
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- 工业机器人系统参数设定及程序管理
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工业机器人维护
- 工业机器人维护基础
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- 基体总成的维护与维修
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- 工业机器人本体总装
- 控制柜与示教器维护
- 电缆维护
- 机器人运行故障与处理
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- 工业机器人维修后的功能测试
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工业机器人工作站安装与调试
- 工业机器人概述
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- 工业机器人硬件连接
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- 工业机器人基础操作
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- 工业机器人通信
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- 工业机器人程序数据
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- 工业机器人程序编辑
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- 工业机器人仿真应用
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- 工业机器人进阶功能
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- 工业机器人典型应用
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工业机器人离线编程(ABB)
- 工业机器人离线编程概述
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- 工业机器人离线编程软件安装
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- 工业机器人离线编程软件开发环境
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- 工业机器人基本工作站的创建
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- 工业机器人工作站系统模型的创建
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- 激光切割工作站系统虚拟仿真
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- 搬运码垛工作站系统虚拟仿真
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- 工业机器人其他应用
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- 课程配套资源
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自动线安装与调试
- 自动线概述
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- 自动线核心技术应用
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- 自动线常规辅件
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- 供料单元
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- 加工单元
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- 装配单元
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- 分拣单元
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- 输送单元
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  - 习题试卷
- 自动线的调试
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  - 习题试卷
- 自动线的维护
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工业自动化PLC控制
- PLC概述
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  - 习题试卷
- 可编程控制器的基本结构和原理
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- 西门子S7-300硬件系统
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- 西门子S7-300编程
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工业机器人现场编程(安川)
- 工业机器人系统构成
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- 工业机器人手动操作
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- 工业机器人坐标系设置
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- 工业机器人编程控制
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- 工业机器人参数设定及程序管理
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液压与气动技术
- 项目1 典型流体传动系统认识
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- 项目2 液压传动方向控制
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- 项目3 液压传动压力控制
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- 项目4 速度控制
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- 项目5 液压系统的安装调试
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- 项目6 典型液压系统及故障诊断处理
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- 项目7 液压传动系统的现代化技术
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- 项目8 液力变矩器
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- 项目9 压缩空气站及气动系统辅助元件
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- 项目10 气动基本回路及其控制实现
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- 项目11 气动逻辑控制与比例伺服控制
- 项目12 气动系统应用实例
- 项目13 补充资料
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  - 文本
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机械设计基础
- 第1章绪论
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- 第2章机械设计计算概论
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  - 电子教案
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- 第3章平面机构运动简图及自由度
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  - 仿真实验
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- 第4章平面连杆机构
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  - 仿真实验
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- 第5章凸轮机构
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- 第6章螺旋机构
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- 第7章其他常用机构及组合机构
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- 第8章螺纹联接
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- 第9章键、花键、无键联接和销联接
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- 第10章滑动轴承
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- 第11章滚动轴承
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- 第12章轴
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- 第13章联轴器、离合器和制动器
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- 第14章带传动
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  - 仿真实验
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- 第15章链传动
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- 第16章齿轮传动
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- 第17章蜗杆传动
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- 第18章轮系和减速器
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  - 仿真实验
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  - 视频
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  - 文本
- 第19章机械的平衡与调速
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- 第20章机械系统的总体方案设计
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- 第21部分补充资源
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机械设计基础杨可帧版
- 第0章绪论
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  - 仿真实验
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- 第1章平面机构的自由度和速度分析
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- 第2章平面连杆机构
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  - 仿真实验
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- 第3章凸轮机构
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  - 仿真实验
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- 第4章齿轮机构
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  - 仿真实验
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- 第5章轮系
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- 第6章间歇运动机构
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- 第7章机械运转速度波动的调节
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- 第8章回转件的平衡
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- 第9章机械零件设计概论
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- 第10章连接
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- 第11章齿轮传动
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- 第12章蜗杆传动
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- 第13章带传动和链传动
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- 第14章轴
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- 第15章滑动轴承
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- 第16章滚动轴承
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- 第17章联轴器和离合器和制动器
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- 第18章弹簧
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- 第19章补充资源
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  - 仿真实验
传感器检测技术及应用
- 绪论及传感器基本概念
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  - 仿真实验
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- 应变式传感器
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  - 文本
- 电感式传感器
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  - 仿真实验
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  - 文本
- 电容式传感器
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  - 仿真实验
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  - 文本
- 电磁式传感器
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  - 仿真实验
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- 压电式传感器
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- 光电式传感器
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  - 文本
- 温度传感器
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  - 文本
- 智能传感器及系统集成
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  - 文本
- 补充资料
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仪器分析
- 电位分析法及永停滴定法
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- 紫外－可见分光光度法
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- 荧光分析法
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- 红外分光光度法
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- 原子吸收分光光度法
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- 核磁共振波谱法
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- 质谱法
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- 色谱分析法概论
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- 经典液相色谱法
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- 气相色谱法
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- 高效液相色谱法
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- 补充资源——仪器分析精品课程
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课程资源

机械设计基础-取不同的构件为机架

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机械设计基础-柔面机

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机械设计基础-双摆杆机构

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机械设计基础-双滑块机构

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机械设计基础-双曲柄基本机构

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机械设计基础-双曲柄演化

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机械设计基础-双摇杆基本机构

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机械设计基础-双摇杆演化

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机械设计基础-死点（交错）

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机械设计基础-椭圆仪

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